隨著德國(guó)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025概念的提出，世界各國(guó)越來(lái)越重視數(shù)字化、智能化和柔性化生產(chǎn)，而機(jī)器人在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中充當(dāng)著重要角色。從上圖機(jī)器人校準(zhǔn)原理可以看出，要想保證機(jī)器人和物件之間高精度協(xié)同工作，必須保證機(jī)器人自身運(yùn)轉(zhuǎn)精度和機(jī)器人與物件之間的實(shí)際空間距離。良實(shí)工業(yè)憑借先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)和專(zhuān)業(yè)的測(cè)量技術(shù)使得客戶(hù)這一需求得到完美地實(shí)現(xiàn)，良實(shí)工業(yè)測(cè)量團(tuán)隊(duì)已為國(guó)內(nèi)、外知名企業(yè)提供了完善而成熟的機(jī)器人校準(zhǔn)測(cè)量解決方案。
   123123123132

    汽車(chē)車(chē)身是一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件，加工工藝復(fù)雜，質(zhì)量不易控制。現(xiàn)代整體式車(chē)身沖壓件的材料除了傳統(tǒng)的低碳鋼以外，高強(qiáng)度鋼、超高強(qiáng)度鋼的使用率近年來(lái)也增長(zhǎng)到了70%多。高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼的特點(diǎn)就是不能過(guò)度加熱，否則其內(nèi)部結(jié)構(gòu)將被改變，甚至連強(qiáng)度也會(huì)變得和低碳鋼一樣喪失原先的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，所以焊接是現(xiàn)代車(chē)身制造和維修中十分重要的連結(jié)方式。車(chē)身的加工質(zhì)量直接影響后期的加工工藝、機(jī)械性能及外觀，而判斷車(chē)身加工尺寸是否合格必須具備成熟而高效的測(cè)量解決方案。良實(shí)工業(yè)測(cè)量團(tuán)隊(duì)為行業(yè)客戶(hù)提供的接觸式和非接觸式測(cè)量解決方案滿足了客戶(hù)的多元化需求。
 

    上圖是某外資客戶(hù)汽車(chē)生產(chǎn)線劃線定位項(xiàng)目，此劃線項(xiàng)目分4個(gè)區(qū)域，測(cè)量工作區(qū)域約250M*150M，需要測(cè)量標(biāo)定的安裝點(diǎn)位約10000個(gè)。良實(shí)工業(yè)測(cè)量團(tuán)隊(duì)需要建立工廠坐標(biāo)系，將客戶(hù)提供的4個(gè)區(qū)域安裝位置的理論值在車(chē)間地面上進(jìn)行標(biāo)注，全局標(biāo)注公差0.30mm。對(duì)于各種類(lèi)型的安裝點(diǎn)用不同的顏色進(jìn)行區(qū)分，測(cè)量工作完成后需要對(duì)點(diǎn)進(jìn)行封裝保護(hù)，標(biāo)注信息至少完整保留3個(gè)月。客戶(hù)根據(jù)地面標(biāo)注信息完成此車(chē)間生產(chǎn)線的落位安裝。

    上圖是良實(shí)工業(yè)為多家汽車(chē)生產(chǎn)商提供的汽車(chē)總拼夾具測(cè)量服務(wù)部分現(xiàn)場(chǎng)圖。汽車(chē)總拼夾具用于汽車(chē)車(chē)身焊裝，因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，精度要求高，對(duì)于測(cè)量調(diào)試工作而言，需要測(cè)量者具備優(yōu)秀而專(zhuān)業(yè)的測(cè)量水平。良實(shí)工業(yè)測(cè)量團(tuán)隊(duì)已為多家汽車(chē)生產(chǎn)商提供了總拼夾具測(cè)量服務(wù)，例如總拼夾具現(xiàn)場(chǎng)安裝定位、安裝誤差糾正、廢舊夾具生產(chǎn)改造及重復(fù)性測(cè)試等。
    大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造。工裝夾具需要滿足6自由度支撐，裝夾應(yīng)力相互抵消，工裝輕量化，加工合理化以及使用人性化等特點(diǎn)。為保證這些特性，工裝由少至數(shù)百，多則數(shù)萬(wàn)個(gè)零部件組裝而成。在組裝過(guò)程中難免因?yàn)檫@樣或那樣的問(wèn)題導(dǎo)致安裝錯(cuò)誤或者因安裝誤差累積導(dǎo)致夾具不能達(dá)到使用要求（通常精度需在0.10mm以?xún)?nèi)）。良實(shí)工業(yè)測(cè)量技術(shù)為客戶(hù)糾正加工及安裝錯(cuò)誤，指導(dǎo)客戶(hù)完成夾具調(diào)整，保證工裝測(cè)量完畢從而滿足客戶(hù)使用需求。

    模具是工業(yè)之母，只有保證模具加工品質(zhì)，才能制作出高質(zhì)量的產(chǎn)品。從小到數(shù)毫米的產(chǎn)品模具到大至數(shù)十米的產(chǎn)品模具，良實(shí)工業(yè)擁有成熟、高精度、高效、穩(wěn)定的測(cè)量系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶(hù)的不同需求制定合理而經(jīng)濟(jì)的測(cè)量方案。
    彎管零件是一種常見(jiàn)類(lèi)型的零件，它幾乎無(wú)所不在，無(wú)論是汽車(chē)制造、航天航空、工程機(jī)械，還是能源重工、軌道交通或是健身器械，它在許多不同的行業(yè)上，均有廣泛的應(yīng)用。因此，急需一個(gè)全新設(shè)計(jì)的測(cè)量解決方案，來(lái)盡可能的滿足各領(lǐng)域?qū)澒茴?lèi)產(chǎn)品的各種需求?，F(xiàn)在，作為工業(yè)測(cè)量行業(yè)的領(lǐng)先者，良實(shí)工業(yè)對(duì)管件零件這一行業(yè)，采用行業(yè)獨(dú)有的TubeShaper紅外非接觸式彎管測(cè)量系統(tǒng)，為管件行業(yè)的快速測(cè)量帶來(lái)了新的飛躍。

    碰撞測(cè)試具體內(nèi)容主要包括兩個(gè)方面，即正面和側(cè)面碰撞。汽車(chē)做完碰撞測(cè)試后最關(guān)鍵的工作是對(duì)碰撞前和碰撞后的變形量進(jìn)行精確地?cái)?shù)據(jù)采集。如果數(shù)據(jù)采集失敗，意味著該碰撞測(cè)試車(chē)輛未完成碰撞試驗(yàn)且已報(bào)廢。良實(shí)工業(yè)多種高精度測(cè)量方案已成熟地應(yīng)用到多家汽車(chē)廠商的汽車(chē)碰撞試驗(yàn)中。

    上圖是某知名外資汽車(chē)工廠6D標(biāo)定測(cè)量項(xiàng)目。整個(gè)汽車(chē)工廠安裝完畢后，前期安裝定位精度不能直接進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，必須進(jìn)行6D標(biāo)定測(cè)量才能保證自動(dòng)化生產(chǎn)的順利進(jìn)行。良實(shí)工業(yè)測(cè)量團(tuán)隊(duì)很榮幸當(dāng)此重任，其利用激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)建立工廠坐標(biāo)系，實(shí)測(cè)工廠內(nèi)每一件工裝之間的相互位置關(guān)系的6D坐標(biāo)值（精度在0.05mm內(nèi)），仿真工程師利用良實(shí)工業(yè)測(cè)量團(tuán)隊(duì)的6D測(cè)量數(shù)據(jù)，在西門(mén)子軟件中進(jìn)行程式模擬和誤差補(bǔ)償，確保各工裝運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)與實(shí)際相互空間距離相符，完成后客戶(hù)即可正式進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

    當(dāng)前主流汽車(chē)生產(chǎn)商已采用在線檢測(cè)系統(tǒng)（如ZEISS、ISRA），使得當(dāng)前工位產(chǎn)品檢測(cè)合格從而進(jìn)入下一個(gè)工位，確保生產(chǎn)線中的每一輛車(chē)的品質(zhì)得到有效保障。在線檢測(cè)系統(tǒng)由相機(jī)、機(jī)器人、產(chǎn)品、生產(chǎn)線工裝夾具、工位坐標(biāo)系組成，在線檢測(cè)系統(tǒng)在工作前必須確保它們的相互位置關(guān)系，即保證在0.05mm之內(nèi)，否則在線檢測(cè)系統(tǒng)將無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為保證它們相互之間的位置關(guān)系，在線檢測(cè)系統(tǒng)工程師需要進(jìn)行多次的手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)計(jì)算，這樣不僅成功率低而且費(fèi)時(shí)耗力。良實(shí)工業(yè)測(cè)量技術(shù)可一次性標(biāo)定出線檢測(cè)系統(tǒng)之間的相互位置，不僅效率高而且精度高，該測(cè)量技術(shù)已在多家汽車(chē)廠成熟地運(yùn)用。